车辆轨迹在驾驶决策模型的设计、训练、验证方面都有很重要的作用。目前已开源的轨迹数据集汇总如下:先说结论:INTERACTION质量,但是申请略长。HighD,inD,RounD,ACFR Five Roundabouts 数据量很足,但是缺地图。Argoverse能用,数据预处理自己看着办吧。NGSIM更适合交通流分析,决策任务没法用。等我论文写完来发INTERACTION,HighD,In...
什么是激光雷达?激光雷达(LiDAR)是光探测与测距(Light Detection and Ranging)技术的缩写。在工作过程中,激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器,通过测量光束飞行时间(Time of Flight,简称ToF),可以推算出场景内物体的距离,并生成距离地图。目前,LiDAR已广泛应用于各个领域。在大气科学中,LiDAR被用于空气质量监测和污染物检测;在天文学...
HUD(Head Up Display,平视显示器)是从战斗机应用过渡向车载的光学投影技术,是为了帮助飞机驾驶员减轻认知负荷,提高其态势感知能力的应用。汽车传感器和高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能集成在一起时,能使驾驶员更轻松地检测到威胁或警告,从而更快地采取行动。
随着光学、AR、图像识别等技术不断突破,AR-HUD以一种更加自然的图像处理方式呈现在驾驶员前方,AR-HUD允许这...